Год с Roomba

Год с Roomba

Около года назад мне довелось стать счастливым обладателем iRobot Roomba 564 pet, с тех пор он исправно несёт боевое дежурство на просторах нашей 4-х комнатной квартиры по схеме: 4 раза в неделю (минимум). Намедни, мои руки наконец добрались и до него, я решил досконально почистить «борца за чистоту», а заодно провести фотосессию и рассказать Хабру о некоторых особенностях обслуживания сего зверя.
Надеюсь, что топик поможет вам выбрать оптимальный для себя робот-пылесос, а я приложу максимум усилий, что бы поведать — какие подводные камни ожидают Вас в пылесосах Roomba.

Осторожно!
Под катом много фото разобранного пылесоса, шерсти и чуть-чуть плавленой пластмассы.

История покупки

Около четырех лет назад жена начала систематически терроризировать меня на тему: «Давай возьмем щеночка». Я долго кочевряжился, хотя и сам люблю собак, останавливало только одно — учеба. Мы оба на тот момент учились в универе и работали, иногда времени не то, что на животное, на личную жизнь совсем не оставалось. В итоге я пообещал, что когда она закончит учиться, мы заведем себе собаку. Так и случилось, и в 2009 году мы купили пса, взяли щенка голден ретривера, мальчика, и нарекли — «Элвис».

Первый год с собакой прошел как мы и ожидали, с разнообразными собачьими закидонами: «Покусанная мебель, покусанные ноги, мины, мокрый пол и периодическая линька». Симптомы щенячьего возраста со временем прошли, но вот линька… она, как бы Вам это объяснить — стала ПОСТОЯННОЙ. За три дня без пылесоса, по квартире перемещаются перекати-поле из шерсти, пространство под входной дверью стало утепляться само собой, под диванами искусственные сугробы из шерсти. Таскать старенький пылесос по квартире через день откровенно — задолбало! И Мы решили облегчить себе жизнь. Сначала было подумали в сторону Scooba, но представитель iRobot услышав про собачью шерсть, энергично замахал руками и сказал, что с ЭТИМ справится только специальная серия Roomba для животных. На том и порешили.

Некоторые тонкости и советы

Получив пылесос, я поставил его на зарядку на сутки, о чем увещевала меня инструкция.
На следующий день, мы все убрали с пола, воткнули один из двух пылесборников, которые шли в комплекте, и запустили гонять по квартире. Надо заметить, что мы до этого специально три дня не убирались, для пущего WOW-эффекта. Пылесос покатался по квартире с полчаса, запугивая нашего четвероногого питомца и протискиваясь под кровати, затем сообщил о забитом пылесборнике. Немного затаив обиду на фирму iRobot, я вытряхнул шерсть из бачка для мусора, почистил шерсть с щеток и запустил вновь. Спустя 20 минут железяка снова встала и начала вопить о загрязнении бачка. Вытряхнул, почистил, матюгнулся и пошел на крайние меры — открыл инструкцию. Как оказалось, я воткнул не тот пылесборник. Я использовал пылесборник для повседневной уборки, а мне нужно было для шерсти. На следующий день Мы включили пылесос уже с «правильным бачком» и он гонял по квартире около 2-х часов, выписывая забавные пируэты и впечатываясь в разнообразную мебель, пес пытался на него охотиться, но быстро охладел и стал просто линять от «бесстрашного жужжащего зверя» на диван, что бы тот не докучал. На это раз резервуар для шерсти был забит под завязку, и на щетках было стойкое войлочное покрытие, я его тупо ножницами срезал. То тут то там по квартире, мы еще находили немного шерсти, в основном в углах и местах, куда роботу не пробраться. Но было и на открытой местности и это раздражало! Но во время последующей эксплуатации, я понял в чем была проблема. Дело в том, что как только пылесборник наполняется шерстью, особенно если она длинная (5см и более), пылесос начинает наматывать ее на основную щетку и через некоторое время просто не может собирать шерсть с пола.
Из всего вышесказанного я выделил для себя несколько правил.

1. Используй правильный пылесборник.
Если Вам нужен идеальный пол, почти как после влажной уборки — используйте обычный пылесборник. Но только после того как пылесос прошелся с бачком для шерсти, иначе задолбаетесь чистить.

2. Убираться надо часто.
В нашем случае каждый день, в крайнем случае, через день. Тогда и шерсти на щетках не много и ролики не стираются.

3. Теоретически робот умеет выбираться из одного — двух проводов, по факту это верно на 60%, дело в том, что принцип «выпутывания из провода» работает только для боковой щетки. Поэтому не стоит оставлять провода на полу, особенно тонкие.
Как-то iRobot, намотал на основной валик провод от зарядки Galaxy Ace, провод надо сказать там был тонкий, в итоге провод перебило.

4. Поднимайте важные, и вообще вещи с пола перед уборкой (он у меня как то SD карту собрал).

5. Если есть мебель, которая чуть ниже румбы, лучше ее отгородить виртуальной стеной. Тут дело в том, что оптические датчики стены у пылесоса находятся не на верхней кромке пылесоса, а почти посередине, в связи с этим, когда румба перемещается вдоль низкой мебели, он все время норовит под нее залезть. Иногда у него это получается, он застревает и приходится его освобождать и запускать заново. Благо, такое место у нас только одно.

6. Базу пылесос может искать очень долго, поскольку определяет ее не с помощью радио частот, а по инфракрасному датчику. Поэтому, старайтесь устанавливать базу в легкодоступном и открытом месте.

Это, пожалуй, основные правила при работе с пылесосом.

Чистим румбу

Сам процесс чистки в среднем занимает не более 5 минут, для этого нам нужно предпринять следующие шаги:

1. Кладем Roomba к вверх лапами.

2. Снимаем пылесборник и вытряхиваем содержимое в мусор.

3. Открываем отсек для щеток, для этого надо нажать две желтые защелки (их видно на верхнем фото, одна у меня обломана т.к. доблестная теща пыталась сама почистить пылесос (Люба — привет!)). И извлекаем сами щетки.

Кстати, я их еще ни разу не менял, хотя в комплекте лежат запасные.

4. Снимаем с них ворс и чистим ниши подшипников.

Чернота внутри ниши — это оплавленная пластмасса. Волосы наматываются на ось между подшипником и нишей, чем больше наматывается, тем сильнее подшипник давит на щетку. А это все еще и вращается, короче, можно убить щетку или блок щеток за 10 уборок, если не следить.

5. Откручиваем боковую щетку и извлекаем из под нее шерсть. Должен признать, что эта и следующая процедура требуется не чаще чем раз в четыре — пять уборок.

6.Вынимаем переднее колесо, просто тянем вверх.

Тут придется вытолкнуть ось из колеса, т.к. там тоже собирается ворс, тем самым осложняя его вращение.

Собственно и все, собираем румбу в обратном порядке и возвращаем на базу.

Препарируем Roomba

Для этого нам понадобится:
1. Отвертки крестовые, разных размеров.
2. Пластиковая лопатка для разборки телефонов.
3. Около часа времени.

1. Откручиваем 4 болта и снимаем нижнюю крышку.

Там нас ожидает батарея:

Ni-MH на 3 Ач, 14.4В

А так же доступ к блоку щеток:

2. Еще четыре болта, и блок щеток извлекается (обозначения сверху).

1. Коннектор привода щеток. 2. Колесо натяжки и пассик. 3. Сам привод щеток.
4. Датчик загрязнения (Буду признателен, если кто-нибудь расскажет как он работает)

3. Закрытый блок привода щеток.

Видно некоторое загрязнение, но смазка еще свежая. Учитывая срок эксплуатации вполне неплохо.
Вытер шестеренки, смазал вазелином и закрыл обратно.

4. Поддеваем верхнюю крышку при помощи пластмассовой лопатки и отщелкиваем крепление.

5. Снимаем бампер, откручивая 8 болтов в нижней его части и аккуратно снимаем, там же, в башенке расположен инфракрасный приемник (крепится двумя болтами). Он служит для определения виртуальных стен, базы и ИК пульта.

В бампере имеется амбразура из темного, полупрозрачного пластика, для 6-ти оптопар. Они служат для определения объектов и стен, а так же для поиска базы.

Передняя часть без бампера.

Далее по цветам:
*красный — ИК приемник.
*салатовый — оптопары для навигации.
*синий — 4 датчика высоты, так же исполнены оптопарами.
*Фиолетовый — амортизаторы бампера.
*желтый — концевые выключатели, для определения стороны столкновения.

6. Верхняя часть робота, без основной крышки.

Еще 10 болтов для доступа к плате (красным) и разъем для программирования (зеленым).

7. Откручиваем болты, и нас от мозга робота отделяет только блок управления.

8. Еще два болта под основной пленкой блока управления и мы у цели.

Тут мы видим абсолютный салат из огромного количества сопротивлений, диодов, транзисторов, компараторов, конвертеров, ледов, кнопок, конедеров и т.п.

Для желающих посмотреть поближе полный формат, правда, фокус не везде удался:

9. И снова 4 болтика…

*красный — контакты аккумулятора.
*салатовый — управляющий контроллер от STM, кстати похоже это специальная ревизия для iRobot, т.к. datasheet я на него не нашел, и в конце номера модели фигурируют буквы «IRO». Тут, можно глянуть datasheet для этой серии мк.
*синий — разъемы подключения колес.
*желтый — разъем для боковой щетки.
Ну и внизу силовая часть управления моторами, коих насчитывается пять штук.

10. Ну а под платой, каркас пылесоса.

Надо отметить довольно чистый, с десяток волосков внутри и все.

Все запчасти вместе.

Собираем в обратном порядке.

Эпилог

Могу откровенно сказать — Roomba стоит своих денег и отрабатывает их по полной. Все рекомендации абсолютно верны только для нашей, отдельно взятой квартиры, и ее обитателей, у Вас же это может варьироваться в зависимости от площади, наличия домашних животных и прочих факторов.
Ходовую часть, боковую щетку и турбину пылесборника, я не стал разбирать, поскольку там смотреть особо не на что, только моторы.
Также отмечу, что за все время эксплуатации ни разу не менял ни одной запчасти и не прибегал к помощи сервис центра.
И наконец, я ни коим образом не связан с фирмой iRobot или другими компаниями из данной отрасли.

Как разобрать колесико от стула икеа

PS Что еще добавить? Наши (в смысле из отечественных магазов) клавы беспроводные с трекболами и т.п. — добавлять? Кмк сомнительно, т.к. они просто клавы и размером немалые. Здесь предполагал именно универсальные компактные пульты-клавы для управления андроидом на большом экране тв (игры, медиацентр, инет).

Сообщение отредактировал Слепой Пью — 04.12.12, 21:03

так, цены на амазоне

думал брать там, так как амазон надежнее.

но сегодня взял на али, русскую за 43 бакса.

Для эксперимента подключил обычную мышь к планшету и понял, что клавиатура на пульте это лишняя трата денег. В том случае, если установлена клавиатура свайп скорость ввода с ее помощью будет гораздо выше, чем с пульта. Единственное неудобство — скорость перемещения мыши низкая. Где-нибудь в Андроиде это настраивается? Причем все кнопки мыши работали одинаково. Вот если бы в аирмаусе кто-нибудь реализовал функцию мультитача для зуммирования — было бы здорово. Если сюда заходят люди, понимающие в программировании, подкидываю идею: если при нажатой левой кнопки мыши нажимаешь правую, то движение мыши по диагонали вправо-вверх ведет к увеличению, а по диагонали влево-вниз — к уменьшению. Или, как вариант, при одновременном нажатии левой и правой кнопки мышь переходит в режим зуммирования и нажатие кнопки прокрутки приводит к зуммированию. Коротко резюмируя можно сказать: если требуются клавиши управления в каких-либо игрушках, то надо выбирать полноценные пульты. По отзывам и по внешнему виду №4 очень даже подойдет. На сэкономленные средства можно купить пучок обычных беспроводных мышей :). Ни в коем случае не претендую на истину в последней инстанции. Это сугубо мое мнение и имеет чисто теоретическое обоснование, сам нахожусь в поиске.
PS Если все-таки с клавой, то я бы сюда еще добавил RC13 ( http://www.aliexpress.com/wholesale?Search. =0&manual=y ) — он с микрофоном и динамиком. При условии, конечно, что все это будет работать в голосовом поиске (вводе), скайпе или IP-телефоне. К ним можно даже наушники подключить насколько я понял. Если кто соберется брать, то обратите внимание — те, что подешевле имеют статус Used. К чему бы это? Много брака или не все работает так как хотелось бы?

Сообщение отредактировал wladalex — 07.12.12, 12:18

Использую Rapoo E2700, штатный пульт забросил подальше, очень неудобен, Аирмаус по обзорам мне показалась не очень удобной, да и к тому же эта клава была куплена на год раньше чем приставка, для Archos 80G9 где иногда используется — но редко когда есть ностальгическое настроение погонять старые DOSовские игрушки. Мультитач на тачпаде клавы работает как колесо мышки, т.е. прокрутка страниц.

Сообщение отредактировал serjikss — 07.12.12, 14:34

R13 с микрофоном хороша, но там дистанция 6 метров, не получится болтать ходя по квартире или вийдя на балкон.

так же — нет русского.

нашел вот такое чудо еще. очень нравится, беда — нет русского.

поэтому взял то что взял

хочу исползовать для HTPC на базе винды, так что, думаю, самое то,
Вопрос, а нафиг клава для планшета?

Иногда необходимо поправить текст, или набрать новый. До 100 знаков и экранная вполне, а вот сверх 100 уже намного удобнее внешняя, и не заслоняет экран. Ну и как уже указывал выше — иногда ностальгия по DOSовским играм прорывается, а там без внешней очень грустно, т.к. от экрана уже вообще ничего не остается, если использовать экранную клаву.

Игровая мышка Machenike M620

Доброго времени суток, друзья! На повестке дня очередной обзор на компьютерного грызуна M620 от магазина Machenike. Данная мышка имеет в своем арсенале проводное подключение, максимальное значение DPI 16000 (с точной настройкой каждого диапазона), изменение частоты отклика в диапазоне 125-1000Hz, настройку макросов, переназначение всех существующих кнопок и настраиваемую RGB подсветку. Отличительной особенностью так же является сетчатый корпус, облегченный вес (60гр) и основные переключатели Omron.

Заводская упаковка в стилистике бренда. Модель — M620, но существует так же версия M610 в которой DPI ограничивается значением 6400 и еще пару нюансов.

Технические данные вынесены на боковую грань. Полные характеристики:
• Торговая марка: Machenike
• Moedel: M620
• Способ подключения: проводной
• Чип: PMW3389
• Разрешение: 800-16000 DPI
• Скорость возврата: 1000 Гц
• Фреттинг: Omron 20 миллионов раз
• Освещение: подсветка RGB
• Проволока: плетеная, 1,8м
• Вес: 60 гр

Комплектация:
• проводная мышка
• гарантийный талон
• инструкция по эксплуатации
• бирка производителя

Инструкция на китайском языке.


Внешний вид мышки имеет классическое исполнение без каких либо дополнительных уклонов в дизайне, за исключением сетчатого корпуса в верхней части. Предугадаю основную проблему — пыль через сетку будет забивать механический энкодер. Сказать через сколько это наступит не могу, нужно длительное время эксплуатации. Так же остаётся проблема попадания мусора/пыли внутри корпус.

Так же мышка существует в другом цвете — белом, но это на большого любителя, так как пачкаться будет еще сильнее.

Итак, органов управления всего 7. Из дополнительных — кнопки вперед/назад под большой палец. Каждый орган управления может быть переназначен через приложение на ПК. Нажатия ЛКМ и ПКМ среднего уровня шума, назвать тихой язык не поворачивается. Ход колесика отчетливый, само колесо прорезиненное.



На обратной стороне мышки находится окошко сенсора PMW3389, переключатель подсветки и ножки по периметру. Переключатель подсветки работает в следующем режиме:
• выключена
• подсветка логотипа
• подсветка RBG

Для подключения мышки к компьютеру используется провод в мягкой войлочной оболочке. Длина провода — 1.8м, ферритовый фильтр так же предусмотрен.

При включении подсветки активируется 3 точки свечения:
• колесико мыши
• логотип в нижней части
• полукруг
При желании можно отключить подсветку полукруга и оставить только первые две. Так же включенная подсветка дает понять о режиме DPI т.е при смене последнего, происходит смена цвета. Все вышесказанные режимы так же можно переназначить любым цветом (из приложения).



Наглядный пример смены цветового оформления:

В руке лежит хорошо, удобно управлять как левой, так и правой рукой. Так же первое тактильное ощущение дает понять о легкости и воздушности мышки, ведь вес всего 60гр.

Разбираем мышку. Основные переключатели клавиш — OMRON, модель D2FC-F-7N 20M. Все остальные переключатели Huano. Сенсор — PixArt PMW3389DM, используемый в дорогих игровых моделях HyperX и других производителей. Энкодер колесика мыши — F-Switch. За RGB подсветку отвечает микросхема — BY8948 NLL0J.







Собираем обратно и устанавливаем приложение на компьютер. Ищется на официальном сайте производителя под конкретную модель устройства. Итак, главное меню представляет собой уйму настроек. Сначала ознакомимся с правым блоком, состоящим из 4-х вкладок.
Первая отвечает за точную настройку DPI, в которой можно выставить 6 промежуточных точек исходя из нужного вам значения. Так же можно обозначить каждый режим любым цветом, для этого открывается RGB палитра.


Вторая вкладка позволяет настроить подсветку полукруга в нижней части. Всего доступно 9 режимов, а так же отключение подсветки и вовсе.

Третья вкладка позволяет выставить чувствительность, скорость движения колесика мыши (количество прокрученного материала на странице) и скорость двойного клика.

Четвертая и последняя вкладка позволяет выставить частоту отклика в диапазоне 125 — 250 — 500 — 1000Hz. Так что любого заядлого геймера все это обилие настроек должно удовлетворить с лихвой. Проверка каждого режима была успешной и проблем не выявлено.

Теперь перейдем к левому блоку. Каждый орган управления отмечен своей цифрой и позволяет назначить на него любое действие, полный список можно увидеть на картинке ниже:

Так же имеется возможность повесить макросы на любую из доступных органов управления.

Все доступные настройки можно сохранить в отдельном профиле. Всего доступно 4 профиля, переключение доступно только из штатного приложения.

Проверим наличие 125-1000Hz через Mouse Rate Checker. Максимальное значение при 1000Hz проскакивало 996.


Проверяем DPI 16000 с помощью Enotus Mouse Test. Программа в шоке и показывает 20800…

Вердикт. Довольно интересная игровая мышка на честных переключателях OMRON (в основных клавишах), со множеством настроек, как значения DPI, так и значения Hz. Основной проблемой будет проблема с энкодером колесика, который будет забиваться от пыли через сетчатый корпус. Ну и «внутренности» мышки придется чистить регулярно. На этом у меня все, всем спасибо за обзор.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Мебельная фабрика Вияна, Официальный сайт, Каталог.

Собираюсь к лету приобрести диван Версаль150тт новинка2017г но цена 83т. Явно завышена несмотря на анти вандальный материал-обшивку и усилитель крепежа.

Евгений

Заказали диван Гарди 1 июня 2014 в магазине фабрики Вияна в Румянцево Диван понравился внесли залог Диван привезли на следующий день, так как по счастливой случайности диван в нужном нам цвете стоял на складе Диван понравился, удобный, все устраивает. Единственное но, в магазине сказали, что доставка за пределы МКАД будет стоить 35 рублей за 1 километр, а с нас доставщики потребовали 700 рублей, хотя от МКАД у нас 4 километра. Оказалось, как сказали нам доставщики, что километраж считается от магазина в Румянцево. Позвонили в магазин, там нам сначала говорили, что не понимают, о чем мы говорим, а потом признались, что да, есть у них такая тонкость, в которой они еще "сами не разобрались". Остались этим не очень довольны. Не советуем пользоватся их услугами. Выбирайте проверенных производителей.

Оксана

Жуткая мебель, непонятного качества и при этом с посторонними запахами от кторого болит голова, никому не советую.

Аннушка

меня Вияна полностью устраивает. вполне удобная мебель, дизайн, правда, не супер-пупер-задрипупер, но за такие деньги, за которые они отдают свои диваны и тд — достаточно хорошо. и скидки в магазине бывают, а по акции из серии диван+кресло можно вообще совершить очень выгодную покупку, я как раз именно так и сделала, купила дочке в комнату диван с креслом, и все нормально. все стоит радует глаз (и кошелек)

Я больше никогда не буду покупать мебель в Вияне. Может. конечно, это только мне так "повезло", но ситуация такова: решил купить в свою комнату новый диван, кресло и тумбу, желательно комплектом, чтобы выглядело все лаконично. Приехал в магазин, посмотрел, потрогал, посидел и сделал заказ. На тумбу, кстати, мне сделали скидку в 3% просто так, тогда меня это не насторожило. Привезли, установили, все нормально. Через месяц все начало буквально сыпаться, у дивана навернулась пружина, у кресла стал разбалтываться подлокотник, колесико прокручивается. на ремонт еле "уговорил" представителя компании. да ну эту вияну вообще в баню

Сергей

На днях попытался заказать диван от фабрики Вияна через их официальный сайт и очень расстроился, когда оказалось, что этого сделать невозможно. Бог с ним, в принципе, можно было бы выбрать диван на сайте, съездить на ближайшую фабрику, удостовериться в том что он подходит и купить, ЕСЛИ БЫ НА САЙТЕ БЫЛА УКАЗАНА ЦЕНА. Все, конечно, очень здорово — красочные картинки, практически как на видео продемонстрирован механизм дивана, кресла или чего-либо там еще, но отсутствие цены все портит — а вдруг диван мне понравился, а стоит он столько, что я не могу его себе позволить и, в итоге, прокачусь на фабрику зря. кстати, никакой информации о проходящих акциях и распродажах на сайте я тоже не нашел. то ли их нет, то ли опять же все раскроется только на месте продажи, я уж и не знаю, чего ожидать от них.

Виктория

Попали на акцию от Вияны, купили диван, а кресло к нему получили со скидкой. Остались очень довольны!)) не первый раз покупаем мебель в Вияне, и пока что никаких проблем с ней не возникало)

Игорь

купили с женой в Вияне трехмодульный диван Гарди на распродаже. сперва диван нам очень понравился, он и стильный, и удобный, крути-верти как хочешь. но через пару месяцев диван сломался, перестал раскладываться один из модулей, что-то случилось с колесиком. в бесплатном ремонте нам отказали, так как диван продавался со скидкой, так что пришлось ремонтировать самим. вот теперь даже и не знаю, будем ли мы еще приобретать мебель в вияне

Игорь

заказали в вияне кресло "лорд". привезли в срок, но не то. точнее кресло было нужной модели, но обивку перепутали, пришлось отдать его обратно на переобивку. переобивку, естественно, сделали бесплатно и через 3 дня привезли обратно наше кресло. если бы не косяк с перепутанной обивкой, вияне можно было бы поставить твердую пятерку, а так четыре с плюсом за хороший сервис, потому что в некоторых других компаниях приходится ждать в неведении около месяца, да и вообще разные бывают ситуациями с этими мебельными фабриками. вияна в этом плане оказалась достаточно надежной!

Анита

Осенью заказали на мебельной фабрике Вияна угловой диван с баром Каролина для гостиной. Диван привезли без задержек, собрали за считанные минуты — в общем, сервисом я осталась довольна, как и качеством самого дивана. Самое удобное в этом диване — это не только бар, что достаточно важно для гостиной, но и то, что этот диван можно разобрать и сделать из него кровать, если гости остаются на ночь.